"Ant Boy": Robot Taşıyıcı, Mikhail Chistiakov Tarafından Tasarlandı

Ant Boy, Karınca Gibi Çalışan Bir Robot Taşıyıcı

Mikhail Chistiakov tarafından tasarlanan Ant Boy, karıncaların ağırlıklarının 10 ila 50 katı kadar yük taşıyabilme yeteneklerinden esinlenilerek oluşturulmuştur. Ant Boy, karıncalar gibi çok daha fazla ağırlığı taşıyabilme ve yükleri tasarruflu ve çalışkan bir şekilde taşıma yeteneğine sahiptir.

Ant Boy, küçük ve orta ölçekli montaj ve imalat işletmeleri için hazır bir çözüm sunar. Robot, karmaşık ve dinamik üretim ortamları için özel olarak tasarlanmıştır. Tamamen otonom olan Ant Boy, ihtiyaç duyulduğunda çağrılabilir ve yönlendirilebilir. İnsanlarla aynı altyapıyı (arabalar, yollar) kullandığı için, robot kolayca entegre olur ve insanlarla ekip halinde çalışır. Bu nedenle, mevcut palet ve palet jacklerinin envanterini değiştirmeye gerek yoktur.

Ant Boy'un gövdesi, polikorbanadan yapılmış ve bir alüminyum çerçeve üzerine monte edilmiştir. Çerçevenin üst kısmı, çeşitli eklemeler monte etmek için açıktır. Hareket için, değişken yerden yüksekliğe sahip iki motorlu tekerlek kullanılır. Stabilite için, 4 yardımcı tekerlek de bulunmaktadır. Enerji kaynağı olarak piller kullanılır.

Robot, lidarlar, kameralar ve sensörler kullanarak engelleri aşan otonom bir hareket sergiler. Üst platforma, farklı türdeki arabalarla bağlantı kurmak için çeşitli arayüzler monte edilmiştir. Robot, arabayı tamamen otonom bir şekilde kapar, rotası boyunca taşır ve boşaltır. Sınırlı alanlar da dahil olmak üzere gerçek koşullarda çalışabilir.

Proje, 2021 yılında Mayıs ayında Saint Petersburg'da başladı ve Ekim ayında Chicago'da tamamlandı. Tasarım sürecinde, teknik ve teknolojik zorlukların yanı sıra, makine görüş teknolojileri ile ilgili zorluklar da yaşandı. Ancak bunun yanında, robotun sosyal entegrasyonu da önemli bir yön oldu.

Ant Boy, üretimde malzeme teslimatı için gelişmiş bir çözüm sunar. Mevcut altyapı ile uyumlu olan robot, teslimat iş akışlarına kolayca entegre olur. Görünüşüyle, robot küçük bir hayvana, iyi huylu ve dost canlısı bir karaktere benzer. Bu, düzgün gövde yüzeyleri, ışık iletişim sistemi ve bir yüzü andıran kameralar ve lidarların yerleşimi sayesinde elde edildi. Bu sayede, robot sosyalleşmiş ve insanlarla ekip halinde çalışmaya hazırdır.

Ant Boy, 2022'de A' Robotik, Otomat ve Otomasyon Tasarım Ödülü'nde Bronz ödül kazandı. Bronz A' Tasarım Ödülü, deneyim ve yaratıcılığı doğrulayan, sanat, bilim, tasarım ve teknolojiyi en iyi uygulamalarla birleştiren ve teknik ve yaratıcı becerileri sergileyen, yaşam kalitesine katkıda bulunan ve dünyayı daha iyi bir yer haline getiren olağanüstü ve yaratıcı tasarımlara verilir.